上海人形机器人数据集项目启动,国产机器人关节技术取得重大突破,引领新质生产力发展

因地制宜培育和发展新型优质生产力，加快形成与新型优质生产力相适应的新型生产关系，已成为当务之急，上海在这方面有哪些创新探索？

仿人机器人是未来工业的标志性产品之一。工信部《关于仿人机器人创新发展的指导意见》指出，仿人机器人有望成为继电脑、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，深刻改变人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

上海如何在这一产业领域进行科研布局，为培育新型质量生产力提供技术支撑？

近日，上海机器人工业技术研究院与上海交通大学、复旦大学、同济大学以及傅立叶、致远等企业的研究团队合作，启动了人形机器人数据集的构建。

“这是一个行业通用技术研发项目，”上海机器人产业技术研究院副院长周美杰说。“数据集完成后，将向国内企业和研究团队开放，以训练大型仿人机器人模型，让机器人拥有发达的大脑和较小的大脑。”

上海机器人产业技术研究院作为新型研发机构，是市政府布局建设的研发转化功能平台之一。其主要功能是研究和转化行业关键共性技术，培育和孵化创新型企业，构建行业创新生态系统。

为什么功能平台要与大学和企业合作构建人形机器人数据集？

周美杰解释说，随着人工智能大模型的兴起，专业化的大模型将部署在人形机器人内部，使其能够理解人类的命令并完成各种任务，训练大型机器人模型的原材料是数据集。

去年7月，谷歌的DeepMind公司发布了RT-2机器人视觉、语言和动作模型。今年2月，DeepMind与斯坦福大学团队联合开发了人形机器人数据集ALOHA 2.0，该数据集还展示了ALOHA机器人的烹饪技能。面对国际竞争，构建自主可控的高质量数据集已成为我国发展仿人机器人技术和产业的紧迫任务。

为此，机器人行业的功能平台正在与三个在人工智能和机器人领域具有强大能力的大学团队以及两家领先的人形机器人公司合作，在未来两年内构建人形机器人数据收集、治理和应用验证平台。

“无论是在制造业还是服务业，人形机器人都有许多应用场景，将成为一种造福人民的新型生产力。

”参与该项目的上海交通大学机器人研究所博士生导师严伟新表示，数据集项目在培育新型生产力方面具有重要价值——通过构建机器人的原子动作集，将开发出拧螺丝、使用扳手、端杯子等一系列技能包。获得这些技能包后，企业可以节省大量的研发成本，加快生产力培养的进程。